把电动机的动力，直接传递给碗型砂轮使其产生回转运动，即主磨削运动。同时，转动手轮通过螺旋机构的回转运动，带动电机主轮，碗型砂轮...沿着丝杠轴向运动，即对钢轨端面轴向进行磨削，又通过手扳动搬杆摆动摆架，绕着导向杆轴线在钢轨端面径向方向进行径向进给磨削，即径向进给运动。